日期：2017-01-17 03:05
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车间里，一台机器人正模仿人熟练地完成U肋板单元的焊接、焊丝修剪、喷嘴飞溅清除等工作。“电影中那些灵活的机器人代替人类劳动力在工厂井井有条工作的画面，如今真正在我们厂里看到了！”看着眼前工作的机器人，车间梁师傅激动地说道。
2016年8月，钢构公司从唐山开元机器人系统有限公司引进了一套桥梁U肋板单元MP型机器人焊接系统，经过2个多月的调试，现在总厂车间有序运转。截至日前，已完成300吨单元件的产出。
机器人由机器人本体、移动装置、变位机等构成，通过传感来指导机器人准确完成既定任务，主要用于桥梁钢结构U肋板单元的自动化焊接。机器人又称机械手臂，有6个自由度，是以固定在安装面上的坐标系为基础坐标系的机械结构，它如同人的手臂一样，有6个轴。系统可以通过不同的操作坐标系进行遥控操作。整套系统通过对焊接数据库的调用，可以进行多层多道焊接，四个机器人既可以同时进行焊接，也可以分开进行，能够实现U肋板单元80%的熔透率，既保证了焊缝的内部质量，也保证了焊缝的外观成形。
在相同工艺、同等质量要求下，按照17米长的8条U型肋部件算，机器人焊接的产量为17（米）*8(条)*4(块)=544（米），手工焊接产量为17（米）*8(条)*1.0(块)=136（米）；成本按200米计，机器人的成本为200米*0.8元/米=160元，手工焊的成本为200（米）*2.0元/（米）=400元。由此看出，焊接机器人的产量是人均产量的4倍，成本比手工焊成本节省了87.5%，大大降低了操作工人的劳动强度和劳动成本，提高了产品质量和生产效率，推动了公司焊接的自动化、智能化水平。
“机器人目前的焊接工艺局限于U肋板单元，我们正在开发机器人在H型钢的焊接工艺，已取得阶段性的成果，但要研究开发出焊接机器人更多的功能还有很长的路要走。”钢构公司云岭首席技师胡相伟说道。
【记者：杨建秋 责任编辑：郭永坚】
